Квадрокоптеры!
Несколько потрясающих видео от Raffaello D’Andrea:
The astounding athletic power of quadcopters – про возможности алгоритмов, управляющих квадрокоптерами, гравитацию, баланс, координацию. Видео 2013 года, а я всё равно удивляюсь и завороженно смотрю на каждый из “трюков”. Сделано это в рамках его проекта flying machine arena, и на сайте проекта есть страница Getting started with quadrocopters, которая рассказывает, как начать сразу с хардкора: научные статьи, сборка квадрокоптеров с нуля, Open Source алгоритмы и ПО для управления этим всем.
Meet the dazzling flying machines of the future – видео уже 2016 года, тоже TED, уже больше с точки зрения искусства, но также есть пару более новых интересных исследований, таких как машина, летающая только с одним пропеллером. Это уже другой проект, Verity Studios, и его основная направленность – координация сотен и тысяч маленьких дронов в пространстве, “swarm”.
А вот совсем свежая простенькая статья Flying a DJI Tello Drone with Go. Никакого хардкора и пайки:
- Заказываем DJI Tello. Стоит всего 100 евро, что для дрона с двумя неплохими камерами прям очень дёшево.
- Изучаем Go.
- Берём gobot с уже готовым SDK для Tello.
Готово! В этой статье, к слову, есть сслыка на другую статью в блоге gobot Hacking Drones With Go, уже с примерами кода. В удивительное время живём. В общем, кажется, у меня теперь будет хобби.